Sistema de localització i seguiment
El sistema de posicionament és el maquinari bàsic per a la navegació quirúrgica i es divideix en dues categories: posicionament òptic i posicionament electromagnètic.
Posicionament òptic: aquest sistema captura els senyals reflectits d'instruments quirúrgics o marcadors de superfície del pacient mitjançant una càmera d'infrarojos, calculant les coordenades espacials en temps real amb una precisió sub-milimètrica. No obstant això, és sensible a l'obstrucció visual.
Posicionament electromagnètic: aquest sistema utilitza un generador de camp magnètic i sensors per determinar la posició de l'instrument mitjançant senyals electromagnètics. És adequat per a cavitats o àrees anatòmiques complexes, però és susceptible a les interferències dels dispositius metàl·lics.
Equips d'imatge mèdica: inclou equips com ara màquines de TC i ressonància magnètica que s'utilitzen preoperatòriament per generar models anatòmics en 3D del pacient, i màquines d'ultrasons i braç C-per a imatges intraoperatòries en temps real-. Les dades de la imatge es combinen amb la posició real del pacient mitjançant algorismes de calibratge i registre per formar una referència de navegació.
Estació de treball de navegació i terminal de visualització: un ordinador{0}}d'alt rendiment gestiona la reconstrucció d'imatges, la fusió de dades i els càlculs-en temps real, mostrant el model 3D, la ruta quirúrgica i les posicions dels instruments en una pantalla d'alta-resolució.
Instruments i marcadors quirúrgics especialitzats: sondes, catèters o eines quirúrgiques amb sensors de posicionament i marcadors de referència col·locats a la superfície del pacient (per establir un sistema de coordenades).
