Endoscopis digestiu: inclosos els gastroscopis i els colonoscopis, aquests utilitzen una estructura de tub llarg-flexible amb un diàmetre de 8-12 mm. Els gastroscopis fan aproximadament 100-140 cm de llarg, i els colonoscopis fan aproximadament 160-180 cm de llarg. La punta està equipada amb una flexió ajustable de 360 graus per adaptar-se a les corbes del tracte digestiu, i integra un canal de biòpsia (2-3 mm de diàmetre) i un canal de rentat/alimentació d'aire.
Endoscopis de respiració: com els broncoscopis, aquests utilitzen una estructura prima i flexible amb un diàmetre de 4-6 mm i una longitud d'aproximadament 60-70 cm. La corba és més flexible, permetent l'accés als bronquis terciaris, i la lent té propietats anti-enfogament millorades.
Endoscopis urològics: com els cistoscopis i els ureteroscopis, aquests vénen de tipus rígids i flexibles. Els cistoscopis rígids tenen una estructura tubular metàl·lica (10-12 mm de diàmetre), mentre que els ureteroscopis flexibles tenen un tub prim i flexible (2-3 mm de diàmetre) i estan equipats amb un canal làser per a la litotrícia.
Artroscòpia: com l'artroscòpia de genoll, és una estructura de tub rígida i curta, de 4-5 mm de diàmetre i d'aproximadament 30-40 cm de llarg. La lent té un disseny d'angle gran i requereix un canal de reg per injectar solució salina per dilatar la cavitat articular.
Laparoscòpia: És una estructura de tub rígida i llarga, de 5-10 mm de diàmetre i 30-40 cm de llarg. La lent té un camp de visió de 0/30/45 graus i s'ha d'introduir a través d'una petita incisió abdominal. S'utilitza conjuntament amb altres canals d'instruments quirúrgics.